[레포트(report) ] 자동제어 블록 선도 다이어그램 을 매트랩으로 돌리기
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작성일 19-10-22 13:08본문
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_SLIDE_1_
자동제어
Matlab 명령어 실행 및
전달함수 구하기
_SLIDE_2_
서론
Matlab에서 사용되는 명령어들의 역할을 알고 그 명령어들을 이용하여 블록선도를 구성하여 직접 계산 하는것과 그 matlab을 이용하여 계산한 블록선도의 출력 값을 확인하여 비교해 본다.
N+1 구성 요소들，다항식은 C(1)X^N ＋...＋ C(N)X ＋ C(N+1)이다．
ROOT(C) =
C(1)X^N + ... + C(N)X + C(N+1)
_SLIDE_4_
명령어 Poly
다항식으로부터의 계수를 계산 한다.
C = CONV(A, B)
Ex)
_SLIDE_6_
명령어 Tf
전달함수 형태에서 LTI 목적을 생성한다.
POLY(A)
Ex)
_SLIDE_5_
명령어 conv
두 다항식을 계산하는 것
두 다항식을 곱 하는 것과 같다.
SYS = TF(NUM,DEN)
SYS = TF(NUM,DEN,TS)
Ex)
_SLIDE_7_
명령어 Zpk
영점-극, 이득 모델을 만들거나 영점-극 이득 구성방식을 변환한다.
_SLIDE_3_
본론 - 명령어 Roots(C)
C가 가지는 벡터의 요소들인 다항식의 형태의 계수를 계산한다.
Z = ZPK(`z`,TS)
Ex)
_SLIDE_8_
명령어 series
2개의 LTI 모델의 직렬의 상호 연결.
SYS = SERIES(SYS1,SYS2,OUTPUTS1,INPUTS2)
_SLIDE_9_
명령어 serieshelp
_SLIDE_10_
명령어 parallel
2개의 LTI 모델의 병렬의 상호 연결.
SYS =
PARALLEL(SYS1,SYS2,IN1,IN2,OUT1,OUT2)
_SLIDE_11_
명령어 parallelhelp
_SLIDE_12_
명령어 feedback
2개의 LTI 모델들의 Feedback 접속.
SYS = FEEDBACK(SYS1,SYS2)
_SLIDE_13_
명령어 f…(투비컨티뉴드 )
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